永嘉县分站
2022-09-27
594次
研发工程师
5K-10K/月
环境好
年终奖
五险一金
加班费
加班补助
有提成
申请职位
基本信息
工作性质全职
职位类别研发工程师
招聘人数1人
学历要求本科
工作经验无经验
性别要求不限
年龄要求不限
招聘部门不限
工作地点浙江/温州/永嘉县
联系方式
联系人:周女士  ( 联系我时,请说是在温州人才网上看到的 )
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职位动态
100%
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简历处理率
0天
简历平均处理时长
昨天08:54
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职位描述
1、 负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化;

2、 融合移植基于ROS系统的激光雷达、视觉、红外、语音等传感模块,实现机器人运动及机械臂控制;

3、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证;

4、 对新需求进行技术可行性评估和落地;

5、 根据项目具体要求,完成相关联技术项目的设计与开发;

6、 完成上级安排的其他工作。

资历要求:
1、本科及以上学历,自动化、电子、控制、计算机等相关专业;

2、熟悉ROS机器人操作系统,具有相关项目开发经历;

3、熟悉Linux下C/C++/python程序设计;

5、熟练QT,具备软件工程师及软件可靠性相关知识;

6、掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先;

7、熟悉机器人路径规划、导航控制算法或机械臂轨迹规划算法优先;

8、良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力,较强的责任感及进取精神。
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